Разработчики armbian считают что если разъем не представлен на плате, а представлен на гребенке, то по умолчанию он должен быть отключен. И если вы подключите устройство USB к соответствующим документации пинам или подключите плату типа этой

то вы можете с удивлением обнаружить, что USB не работает. Разберемся как его включить.
Чтобы сконфигурировать оборудование при загрузке ОС в armbian используются файлы DTB начиная с ядра 4.9.
OrangePi R1 сейчас использует файл sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb
На данный момент этот файл находится в /boot/dtb/
Разработчики armbian не исключают что путь и имя файла может изменится, так что если что пробуем другие файлы dtb.
Идем в каталог /boot/dtb и бекапим файл на всякий случай.

cd /boot/dtb
cp sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb.bak

Устанавливаем device-tree-compiler и переводим dtb в удобный для редактирования формат

apt install device-tree-compiler
dtc -b 0 -O dts -I dtb -o sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb

Теперь нужно открыть sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts любым текстовым редактором и найти там все usb порты и usb шины и изменить у них

status = "disabled";

на

status = "okay";

После редактирования собираем файл обратно в dtb

dtc -b 0 -O dtb -I dts -o sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dtb sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts

Теперь перезагружаемся, смотрим lsusb и пробуем подключать устройства к usb.