Не подключается rdesktop из-за включенного NLA.
Получаем ошибку «Connection established using SSL» и соединение сбрасывается. Виндовые клиенты также не могут подключиться.
Ставим freerdp
apt install freerdp2-x11
Заходим
xfreerdp /u:"administrator" /p:"пароль" /v:ip-сервера
Идем в «Система» — «Настройки удаленного доступа»
Там убираем птичку «Разрешить подключения только с компьютеров, на которых работает удаленный рабочий стол с проверкой подлинности на уровне сети».